初探超声波测距模块

    项目上要用到超声波测试距，其实早在刚参加工作的时候就接触到，但是并没有深入细致的研究，今儿有机会了，定要好好研究。要买，当然是上X宝，直接买模块试验比较好，第一次见，就觉得像电影《机器人总动员》上的瓦利的眼睛，像不像？

    下图是STM32F103的开发版和超声波模块的靓照，这就是作案工具了。

    超声波测距的模块测距的原理，就是测试超声波发射到返回的时间，然后就是乘以声速除以二，就得的被测试的距离，超声波模块的测量精度与MCU的最小指令周期有很大关系，当然，也和声波的发射环境有关，比如天气，空气的温度湿度等等，下图是卖家给的测距原理。

    下图是程序主程序代码。

    测试的结果，测量工作台到办公室天顶的距离，结果还是比较满意的。

    但是程序就是还有bug，就是用手快速从超声波模块掠过的时候，然后竟然得出一个超出楼层几倍高的距离，这个到时候要仔细分析原因。