终于用ST官方驱动产生了LIS3DH的中断信号

       项目上要用到LIS3DH的int中断管脚去唤醒MCU，从而达到MCU低功耗的目的，研究了几天，今天终于成功的用ST的官方驱动产生了“久违”的中断信号，心里确实是爽的一匹。

      官方发布的文件，号称是写了有关于LIS3DH传感器的例程，但是仔细一看，仅仅只是配置中断阈值，中断模式，然而，当我按照步骤移植到STM32F103上的时候，发现INT1管脚怎么也出不了中断信号，检查了N久，都没发现问题，心里想，是不是传感器有问题，顿时，心里觉得有无数个大妈在跳广场舞。但是不能放弃，只能继续找原因。

      问度娘，看到一篇名为“LIS3DH在睡眠模式唤醒产生中断的例程”的帖子，链接为：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-524483-1-1.html，发现是裸操寄存器来完成的，心里想，还能有这种操作？为啥不调用官方的驱动程序？没多想，直接把代码贴到工程上调试一番，果然INT1管脚是出现了中断信号的（上升沿中断），证明传感器没有问题。

      我也用此种方法读出我工程中的寄存器的值，最后一对比，发现了问题，废话不多BB，多说无益，直接上解决过程。

      调用官方库函数产生中断的初始化步骤如图，函数的详细功能就不详细说明，看图就知道功能。

      第一个初始化：            

      第二个初始化：               

      值得说明有几点：

      1. LIS3DH_SetInt1Pin函数不能像官方那样库函数调用，应该:LIS3DH_SetInt1Pin(LIS3DH_I1_INT1_ON_PIN_INT1_ENABLE)，多加参数产生不了中断，而且INT1中断管脚是高电平，这种是不正常的；

      2. LIS3DH_SetInt1Threshold函数的参数，如果因为阈值设置过大，产生不了中断，因为模拟的加速度值有限；

      3. LIS3DH_SetInt1Duration函数的参数，不能设置过大，否则也产生不了中断，初步调试，暂时设置0或者是1比较靠谱；

      按照上面的方法，就产生了中断信号。

      如下是打印出来的调试信息：

      经验教训：

      1. 不能一味的相信官方给的驱动例程，发现问题，要详细的读芯片的资料；

      2. 不能蛮干，多问度娘，尽管度娘的解决方案可能不是最好的，但至少能提供一种思路供参考；

      3. 多单步调试，要善于用print打出调试信息。