一种无人值守船的硬件系统方案

     如下图是一种无人值守船的硬件系统方案，废话不多说，直接看架构图：

    说一说各功能模块功能：

    MCU：这个不多说，系统的核心处理都是它；

    电池保护：防止蓄电池过充，过放，防止电源短路；

    电池充电管理：用于管理电池的充电，智能充电，静止电池过充，强电流冲导致电池损坏；

    电池计量计：用于电池电量的精准计量，比AD的精度要高得多，防止因电池电量太低而导致设备回不来或电机快速旋转时出现系统故障；

    隔离开关电源：用于隔离电池与MCU系统；

    光耦驱动器：电池隔离驱动舵机电路；

    运动传感器：检测设备的运动行驶状态，方向角，加速度等；

    GPS定位器：用于GPS定位，必要时可引入差分基准站高精度定位算法，可提升定位精度为1.5米；

    超声波传感器：用于避障；

    4G LTE模块：同时兼容2G/3G全网通制试，可对于设备周边环境监测数据，包括视频数据，进行互联网回传；

    Lora模块：用于对设备的无线遥控，最远空旷环境通信距离可达3Km；

    硬件看门狗：保证系统不死机，当系统异常时，可以对系统及时复位；

    硬件看上去简单，但构建起来还是有点小麻烦的，如果有兴趣DIY或是想要方案撸一把的，可以直接在网上留言。